基于参数变化估计的PMSM自抗扰内模控制

• 作者: 刘秀翀 王礼鹏 褚恩辉
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 自抗扰速度控制器 内模电流控制器 参数变化估计 扰动负载估计
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 52-55,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3261字
• 语种: 中文

摘要

基于d-q坐标系下的永磁同步电动机数学模型及矢量控制的基本原理,针对永磁同步电动机的非线性和参数的不确定性,对于电流环设计了基于参数变化估计的内模控制器,克服传统的内模控制对电机参数敏感的问题,速度控制器采用了自抗扰控制器,提高了系统对外部负载扰动抑制能力.仿真结果表明,所提出的基于参数变化估计的永磁同步电动机自抗扰内模控制器在电动机参数变化和负载扰动情况下均能提供良好的控制效果,验证了所设计控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘秀翀	东北大学信息与科学工程学院	29	458	12.0	21.0
2	褚恩辉	东北大学信息与科学工程学院	32	320	9.0	17.0
3	王礼鹏	东北大学信息与科学工程学院	6	86	3.0	6.0