三轴车辆全轮转向系统设计及转向性能分析

• 作者: 刘西侠 徐国英 洪升耀 陈靖然
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴车辆 全轮转向 转向性能
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: U461.6|TP391.9
• 字数: 1851字
• 语种: 中文

摘要

为减少多轴车辆低速转向时的转向半径,以某6×6前四轮转向车辆为研究对象,提出全轮转向系统的改装方案.建立全轮转向三轴车辆的二自由度模型,基于质心零侧偏角比例控制策略,推导转向中心到前轴的距离、转向半径等公式.运用MATLAB软件,对全轮转向车辆的转向性能进行仿真分析.结果表明:采用全轮转向技术能减少车辆低速转向时的转向半径,提高车辆的机动灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国英	装甲兵工程学院机械工程系	28	158	8.0	11.0
2	刘西侠	装甲兵工程学院机械工程系	36	321	9.0	17.0
3	陈靖然	装甲兵工程学院机械工程系	3	9	2.0	3.0
4	洪升耀	装甲兵工程学院机械工程系	2	9	2.0	2.0