6DOF并联机床局部运动特性分析

• 作者: 朱文燕 王德宁 穆海亮
• 来源期刊: 科技与生活
• 学科: 工学
• 关键词: 6dof并联机床 局部工作空间 约束
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 192-193
• 页数: 2页
• 分类号: TP202

摘要

本文结合解析法和数值分析方法，研究了6DOF并联机床的局部工作空间约束条件和运动特性，通过一些运动实例的局部工作空间分析，得到了一些有普遍意义的结论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德宁	中国工程物理研究院电子工程研究所	1	0	0.0	0.0
2	穆海亮	中国工程物理研究院电子工程研究所	2	1	1.0	1.0
3	朱文燕	中国工程物理研究院电子工程研究所	2	0	0.0	0.0