6DOF并联机器人路径规划设计

• 作者: 张兆印 惠丽 陈超
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人路径规划 并联机器人 程序设计 控制过程 结构化方法 运动行程 命令文件 VC++
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 134-135
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2303字
• 语种: 中文

摘要

对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生成可执行的命令文件就可完成机器人的控制过程,以减少程序设计的负担。此方法使用VC＋＋仿真并得以验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兆印	黑龙江大学计算机科学技术学院	14	42	4.0	5.0
2	陈超	黑龙江大学计算机科学技术学院	8	12	2.0	3.0
3	惠丽	黑龙江大学计算机科学技术学院	14	36	4.0	5.0