基于灰色预测的无人水下航行器目标跟踪

• 作者: 王奎民
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 军事
• 关键词: 无人水下航行器 灰色建模 典型运动 灰色动态预测
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: E925
• 字数: 1992字
• 语种: 中文

摘要

针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制.从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,实现对目标运动的预测,文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对目标进行匀速运动、匀加速运动、变加速运动三种典型运动进行仿真研究,通过预测值与实际值之间的比较显示灰色预测方法能快速、准确的预测出目标的位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王奎民		18	103	5.0	10.0