电驱动铰接式工程车辆操纵稳定性控制分析

• 作者: 李艳红 申焱华 金纯
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 车辆 稳定性 控制 直接横摆力矩控制
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 71-78
• 页数: 8页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 4659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.12.010

摘要

铰接式工程车辆因其铰接转向机构布置，使整车行驶过程中的横向稳定性降低。该文针对电驱动铰接式车辆的结构特点，建立了三自由度整车行驶动态数学模型，利用其各轮可独立控制的特性，提出基于直接横摆力矩（direct yaw–moment control，DYC）的车辆稳定性控制策略。分别以前车体质心侧偏角和横摆角速度、后车体质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，建立了2种基于不同控制变量下的铰接式车辆最优直接横摆力矩控制策略。通过对地下35 t铰接式自卸车的瞬态响应进行仿真分析，从响应速度、精确性等方面，探讨了2种控制策略下铰接式车辆稳定性的实现与性能。该研究可为电驱动铰接式车辆的稳定性控制提供有益的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申焱华	北京科技大学机械工程学院	67	468	13.0	18.0
2	李艳红	北京科技大学机械工程学院	5	134	5.0	5.0
3	金纯	北京科技大学机械工程学院	21	98	5.0	9.0