面向动态场景视频的虚拟行人路径规划

• 作者: 任治国 彭群生 王章野 盖文静 金嘉磊
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合现实 行人仿真 基于智能体的仿真 路径规划 环境建模
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与交互技术
• 页码范围: 433-441
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 7973字
• 语种: 中文

摘要

为提高虚拟行人在真实视频场景中路径规划的智能性,提出一种根据视频中真实行人在场景中的分布动态调整虚拟行人路径的方法.首先对场景进行分层建模,虚拟行人可以在不同细节层次的场景图上进行路径规划；在模拟迭代过程中,根据真实行人的当前速度对其未来位置进行预测,并将人流的速度和密度信息投影到稀疏均匀网格上；虚拟行人通过探测射线获取沿途路径上网格的人群分布信息,再根据道路拥堵情况选择在全局或局部层次上对其行走路径进行必要调整,射线探测范围则由虚拟行人的行进速度决定.通过实验模拟证明了该方法的有效性.与传统方法的模拟结果相比,文中方法可以更自然地模拟虚拟行人融入真实人流的过程.