基于粒子群算法的无人机航迹规划

• 作者: 刘文军 王为 陈攀峰
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 航迹规划 最小威胁曲面 无人机
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TN92
• 字数: 3474字
• 语种: 中文

摘要

文中提出了一种基于粒子群算法的无人机航迹规划算法.为了减少规划的难度,通过“最小威胁曲面”概念的引入,将“最小威胁曲面”进行水平投影,从而将三维航迹规划问题转换成为二维航迹规划问题进行处理;然后利用动态粒子群算法在水平投影面里进行航迹搜索;最后给出了仿真验证,通过仿真结果可以看出,本文介绍的航迹规划方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈攀峰		2	16	2.0	2.0
2	刘文军		1	6	1.0	1.0
3	王为		1	6	1.0	1.0