耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制

• 作者: 夏天 江浩斌 王志忠 陈龙 黄晨
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮胎 EPS 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 47-51
• 分类号: U461.4
• 字数: 2309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.008

摘要

建立了基于神经网络的轮胎模型.同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换.建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析.结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	黄晨	江苏大学汽车与交通工程学院	23	142	7.0	11.0
3	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
4	王志忠	江苏大学汽车与交通工程学院	6	24	2.0	4.0
5	夏天	江苏大学汽车与交通工程学院	4	29	4.0	4.0