一种基于改进重采样的粒子滤波算法

• 作者: 丁勇 于春娣 李伟 薛琳强
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重采样 贫化 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 296-299
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.02.078

摘要

针对传统粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种基于改进重采样的粒子滤波算法.为了验证算法的有效性,对机动目标跟踪和分时恒值估计两类问题进行了仿真.结果表明,所提出的算法能够解决样本贫化问题,且具有较小的估计误差和较短的运算耗时.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁勇	南京航空航天大学自动化学院	38	271	8.0	15.0
2	于春娣	南京航空航天大学自动化学院	5	54	4.0	5.0
3	李伟	南京航空航天大学自动化学院	96	498	11.0	19.0
4	薛琳强	南京航空航天大学电子信息工程学院	3	36	3.0	3.0