基于伪距和多普勒观测值的DGPS/INS紧组合导航算法研究

• 作者: 刘帅 孙付平 陈坡
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: DGPS INS 组合导航 紧组合 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 5-8
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文

摘要

GPS/INS组合导航具备数据更新率高、抗干扰、能够提供包括姿态在内的全部导航信息等优点,因此在测绘领域得到了广泛应用.但是目前国内GPS/INS组合导航研究主要集中在单GPS接收机与INS的组合模式,针对此问题,本文研究基于伪距和多普勒观测值的DGPS/INS紧组合导航算法,给出组合导航扩展卡尔曼滤波的状态方程和量测方程.实测数据解算表明,该组合模式下的导航精度得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈坡	信息工程大学导航与空天目标工程学院	10	67	5.0	8.0
2	刘帅	信息工程大学导航与空天目标工程学院	22	166	8.0	12.0
3	孙付平	信息工程大学导航与空天目标工程学院	84	574	12.0	19.0