相似物体的姿态矫正算法设计及实现

• 作者: 刘喜平 赵强 郭希娟
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机图形学 姿态矫正 向量变换 相似物体
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 288-291
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.02.076

摘要

在三维点云识别过程中,由于点云姿态不同,比较点的特征时,要将空间姿态变换计算在内,旧的空间姿态算法复杂度高,计算量大.针对上述问题,提出一种相似物体的姿态矫正算法,通过在两个相似物体要进行识别的位置上选择不共线的三组对应点,经过空间变换与旋转,将相似部位的姿态统一,为物体识别做基础.通过使用汽车点云模型进行矫正,验证了该算法的可行性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘喜平	燕山大学机械工程学院	34	115	7.0	8.0
2	郭希娟	燕山大学信息科学与工程学院	64	537	13.0	20.0
3	赵强	燕山大学信息科学与工程学院	3	2	1.0	1.0