基于Android手机的家用机器人控制技术研究

• 作者: 冀龙涛 李瑞峰
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: Android 视频监控 VLC框架 流媒体 3G
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 4389-4394
• 页数: 6页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 3560字
• 语种: 中文

摘要

为了实现智能移动终端对家用机器人的远程控制,给出了一种利用Android手机通过3G网络控制家用机器人的方法.系统采用客户端/服务器结构,利用VLC开源流媒体框架实现实时视频监控.服务器采集的视频采用实时流传输协议(RTSP)发送至客户端.服务器和下位机之间通过RS232串口通信,和客户端之间通过Socket通信.分别在WIFI和3G网络下对系统进行了测试,实现了Android手机对家用机器人的视频监控、运动控制和传感器信息的显示,测试结果表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞峰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	60	1262	16.0	34.0
2	冀龙涛	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	10	1.0	1.0