基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术

• 作者: 任杰 刘先康 孙菲 杨欧 梁菁 王锦章 魏存伟
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹信息 卡尔曼滤波 野值剔除
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 2519字
• 语种: 中文

摘要

针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点.然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑.验证结果表明,该方法具有较强的准确性、鲁棒性和实时性,解决了滤波发散问题,在航迹信息处理及舰船目标识别领域具有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锦章	海装天津局海军驻北京地区电子设备军事代表室	3	17	3.0	3.0