具有听觉系统的简易机器人的设计与实现

• 作者: 张利霞 袁家政 高润泉 黄春娥
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 听觉系统 人机交互 机器人 语音识别
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 43-45,63
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2005字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种具有听觉系统的可以人机交互的服务型机器人,在单片机的控制下执行人类的语言命令.该机器设计简单、易于实现,为机器人语言训练提供实验平台.在总体设计、语音识别、特征量的提取,以及控制功能等方面进行了论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利霞	北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室	21	25	3.0	3.0
2	袁家政	北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室	28	244	8.0	14.0
3	高润泉	北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室	5	7	1.0	2.0
4	黄春娥	北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室	7	4	1.0	1.0