一种新型3-PRR柔顺微动平台的结构与分析

• 作者: 吉晓民 贺磊 黄朋涛
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺直线机构 变截面 微动平台 位姿 有限元
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 1610-1615
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2923字
• 语种: 中文

摘要

针对3-RRR柔顺微动平台由于输入的直线位移(压电驱动)与被驱动件的转动(R副)不匹配而带来的传动误差问题,首先对不同型式对称四杆机构的直线位移输出特性进行比对,提出了一种较理想的柔顺直线机构-变截面对称四杆机构;其次,以变截面对称四杆机构作为被驱动机构,提出了一种新型3-PRR平面柔顺微动平台,并对该柔顺微动平台进行了运动学分析,得到了平台的正反解以及雅克比矩阵;利用功能转化原理求得平台的刚度矩阵,最后通过有限元软件进行仿真,分析了随机选取的15组位姿.结果表明:与理论位姿间的最大相对误差仅为1.33％,验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺磊	西安理工大学精密仪器与机械工程学院	4	11	2.0	3.0
5	吉晓民	西安理工大学精密仪器与机械工程学院	106	404	10.0	14.0
6	黄朋涛	山东理工大学机械工程学院	4	14	2.0	3.0