基于多微粒群优化的机器人气味源定位

• 作者: 巩敦卫 张勇 戚成亮 胡滢
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气味源定位 机器人 微粒群优化 子群合并 适应值调整
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2000-2009
• 页数: 10页
• 分类号: TP301
• 字数: 10922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.10.021

摘要

研究多气味源同时定位问题，提出一种基于多微粒群优化的机器人气味源定位方法。该方法将机器人看作一个微粒，邻近的微粒组成一个子群，不同的子群定位不同的气味源。通过合并相似的子群和降低微粒在已搜索区域的适应值，使得微粒群定位尽可能多的气味源。当气味源所在环境变化时，根据子群当代极值与前代全局极值之间的关系，选择子群的全局极值。将所提方法应用于3个典型静态环境与1个动态环境的气味源定位，并与5种已有方法比较。实验结果表明，所提方法能够高效地定位多气味源。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩敦卫	中国矿业大学信息与电气工程学院	117	1590	22.0	32.0
2	张勇	中国矿业大学信息与电气工程学院	170	1962	24.0	38.0
3	戚成亮	中国矿业大学信息与电气工程学院	2	4	1.0	2.0
4	胡滢	中国矿业大学信息与电气工程学院	5	29	4.0	5.0