钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
农业科学期刊
\
农业工程期刊
\
农业机械学报期刊
\
基于改进人工势场的苹果采摘机器人机械手避障方法
基于改进人工势场的苹果采摘机器人机械手避障方法
作者:
丁世宏
吕继东
姬伟
程风仪
赵德安
陶云
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
苹果
采摘机器人
机械手
避障
人工势场法
虚拟目标点
摘要:
针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题,提出一种改进人工势场法的避障路径规划方法.根据自行研制的5自由度苹果采摘机器人机械手具体结构和障碍物特征,进行机械手运动学分析和障碍物建模;在保留传统人工势场法易于实现、结构简单等优点的基础上,针对其存在的局部极小点、陷进区等问题,结合果树生长环境中障碍物的特点,通过引入虚拟目标点使搜索过程跳出局部最优的极小点,从而实现机械手避开障碍物到达目标的灵活避障;将该方法应用于机械手末端位置、障碍物位置和目标位置已知条件下的采摘机器人机械手实时避障任务中,仿真和实验研究结果表明此方法简单,实时性好,能够有效地避开障碍物,成功到达目标位置,适合自然生长状态下苹果的自动采摘.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于改进人工势场法的机械手避障规划
机械手
避障规划
人工势场法
基于改进人工势场的采摘仿生机械手设计和仿真研究
采摘机械手
人工势场
仿生机械
虚拟仿真
协同控制
基于改进人工势场的无人机预设航线避障研究
预设航线
无人机(UAV)
改进人工势场法
三维避障
Adams仿真
结合光流和人工势场的风管机器人避障方法
风管清扫机器人
障碍物检测
光流
人工势场
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于改进人工势场的苹果采摘机器人机械手避障方法
来源期刊
农业机械学报
学科
工学
关键词
苹果
采摘机器人
机械手
避障
人工势场法
虚拟目标点
年,卷(期)
2013,(11)
所属期刊栏目
农业自动化与环境控制
研究方向
页码范围
253-259
页数
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2013.11.043
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵德安
江苏大学电气信息工程学院
235
2986
30.0
43.0
2
姬伟
江苏大学电气信息工程学院
47
1025
19.0
31.0
3
吕继东
江苏大学电气信息工程学院
11
239
8.0
11.0
4
丁世宏
江苏大学电气信息工程学院
22
309
9.0
17.0
5
陶云
江苏大学电气信息工程学院
2
87
2.0
2.0
6
程风仪
江苏大学电气信息工程学院
1
63
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(65)
共引文献
(203)
参考文献
(12)
节点文献
引证文献
(63)
同被引文献
(391)
二级引证文献
(320)
1968(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2003(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2004(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2005(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2006(10)
参考文献(0)
二级参考文献(10)
2007(8)
参考文献(2)
二级参考文献(6)
2008(11)
参考文献(2)
二级参考文献(9)
2009(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2010(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2011(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2012(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2013(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2014(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2015(7)
引证文献(3)
二级引证文献(4)
2016(26)
引证文献(11)
二级引证文献(15)
2017(63)
引证文献(18)
二级引证文献(45)
2018(97)
引证文献(11)
二级引证文献(86)
2019(133)
引证文献(19)
二级引证文献(114)
2020(54)
引证文献(0)
二级引证文献(54)
研究主题发展历程
节点文献
苹果
采摘机器人
机械手
避障
人工势场法
虚拟目标点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
期刊文献
相关文献
1.
基于改进人工势场法的机械手避障规划
2.
基于改进人工势场的采摘仿生机械手设计和仿真研究
3.
基于改进人工势场的无人机预设航线避障研究
4.
结合光流和人工势场的风管机器人避障方法
5.
基于人工势场法的机器人避障算法
6.
基于ARM的采摘机械手运动控制及避障研究
7.
基于碰撞锥改进人工势场的无人机避障路径规划
8.
采摘机器人动态路径规划系统研究—基于人工势场法
9.
基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法
10.
基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人设计
11.
多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验
12.
基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用
13.
水果采摘机器人实时避障方法的研究
14.
基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
15.
一种基于人工势场多AUV集群的实时避障方法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
农业基础科学
农业工程
农业科学总论
农作物
农学
园艺
大学学报
林业
植物保护
水产渔业
畜牧兽医
农业机械学报2022
农业机械学报2021
农业机械学报2020
农业机械学报2019
农业机械学报2018
农业机械学报2017
农业机械学报2016
农业机械学报2015
农业机械学报2014
农业机械学报2013
农业机械学报2012
农业机械学报2011
农业机械学报2010
农业机械学报2009
农业机械学报2008
农业机械学报2007
农业机械学报2006
农业机械学报2005
农业机械学报2004
农业机械学报2003
农业机械学报2002
农业机械学报2001
农业机械学报2000
农业机械学报1999
农业机械学报1998
农业机械学报2013年第z2期
农业机械学报2013年第z1期
农业机械学报2013年第9期
农业机械学报2013年第8期
农业机械学报2013年第7期
农业机械学报2013年第6期
农业机械学报2013年第5期
农业机械学报2013年第4期
农业机械学报2013年第3期
农业机械学报2013年第2期
农业机械学报2013年第12期
农业机械学报2013年第11期
农业机械学报2013年第10期
农业机械学报2013年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号