迭代学习控制的分析与仿真

• 作者: 尚桦 李海军 闫清 韩维
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 学习算法 收敛性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 6-9,14
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.99
• 字数: 2729字
• 语种: 中文

摘要

迭代学习控制适合于具有重复运动性质的被控对象,通过迭代修正达到某种控制目标的改善.本文论述了迭代学习控制的基本原理,着重分析了迭代学习控制的算法,并讨论了其存在的问题以及仿真实例,仿真表明闭环迭代学习控制的收敛速度要好于开环迭代学习控制的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海军	三峡大学电气与新能源学院	18	117	7.0	10.0
2	尚桦	三峡大学电气与新能源学院	2	18	2.0	2.0
3	闫清	三峡大学电气与新能源学院	2	18	2.0	2.0
4	韩维	三峡大学电气与新能源学院	2	10	1.0	2.0