无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现

• 作者: 夏鹏巍 孙雪 安敬蕊 路引
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机飞行控制系统 总体方案 分系统 仿真平台 界面显示
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2114字
• 语种: 中文

摘要

为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案.首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果.半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路引	南京航空航天大学自动化学院	11	38	4.0	5.0
2	孙雪	南京航空航天大学自动化学院	2	6	1.0	2.0
3	安敬蕊	南京航空航天大学自动化学院	3	10	2.0	3.0
4	夏鹏巍	南京航空航天大学自动化学院	2	4	1.0	2.0