基于双系统思想的船用捷联罗经系统算法

• 作者: 宋鸿儒 张义 徐定杰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联罗经系统 多普勒计程仪 双系统 捷联惯导系统 算法
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 材料科学与船舶工程
• 页码范围: 85-88
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文

摘要

为了消除运动加速度对捷联罗经系统精度的影响,提出一种基于双系统并行计算思想的捷联罗经系统算法.由于捷联系统使用数学平台替代物理平台,在计算捷联罗经系统的同时并行计算另外一套捷联惯导系统.使用只含低频振荡误差的惯导速度与多普勒计程仪所提供的外速度信息进行一定的综合处理,即可去除多普勒计程仪(DVL)的高频速度误差.优化后的DVL速度即可差分计算出载体的运动加速度,消除运动加速度对罗经系统的影响.采用实际航行试验数据对该算法进行数据仿真,结果表明:提出的算法可以有效地提高捷联罗经系统的姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐定杰	哈尔滨工程大学自动化学院	80	745	14.0	23.0
2	宋鸿儒	哈尔滨工程大学自动化学院	2	23	2.0	2.0
3	张义		3	17	3.0	3.0