PD自适应控制结合输入整形抑制单模态弹性机构振动研究

• 作者: 强艳辉 李恩 梁自泽 贾鹏霄
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: PD自适应控制 输入整形 单模态 弹性机构
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 页码范围: 189-193
• 页数: 5页
• 分类号: TB535|TP271
• 字数: 2435字
• 语种: 中文

摘要

单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间的减幅振动特性,针对单模态弹性机构的振动抑制问题,提出了一种PD自适应控制与输入整形相结合的振动控制策略,输入整形器作为前馈控制器作用在反馈回路的前向通道上,通过对输入命令进行整形,在保证参考模型完成指定运动的同时抑制掉弹性机构的残余振动；而对于闭环控制回路,考虑系统模型存在参数不匹配不确定性的影响,在输出反馈控制的基础上,给出了仅利用输出信息进行PD自适应控制器的设计方法,保证跟踪参考模型的输出以获得满意的性能.将该方法应用于桥式起重机的防摆控制中,仿真结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾鹏霄	中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
2	李恩	中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	梁自泽	中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	强艳辉	中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0