基于OPC和.NET平台的喷涂机器人监控系统设计

• 作者: 潘少飞
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 喷涂机器人 (O)PC 实时监控 .NET平台
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 工业自动化软件应用及开发专题
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 字数: 3315字
• 语种: 中文

摘要

机器人监控系统是工业机器人应用的关键技术之一.论述了一种实用的针对喷涂机器人工作环境的上位机监控系统的设计和实现.该监控系统采用国际通用的OPC过程控制协议标准,实现了上位机与作业现场的机器人控制器之间的通信.而上位机客户端采用.NET平台进行开发,设计了面向喷涂工艺的支持多机器人的WinForm程序.整个设计满足了控制的需求,并且保证了系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘少飞	东南大学自动化学院	1	3	1.0	1.0