RoboCup标准平台NAO机器人目标识别与自定位研究

• 作者: 李龙澍 许恒飞
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 最邻近搜索 目标识别 单目视觉 自定位
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 工业自动化软件应用及开发专题
• 页码范围: 35-36,39
• 页数: 3页
• 字数: 2994字
• 语种: 中文

摘要

RoboCup标准平台比赛(SPL),由于环境的动态性,需要NAO机器人根据场上情况快速稳定地确定自身位姿状态.介绍了一种基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配建立色表、通过颜色识别进行场地建模、根据单目视觉测距来实现NAO机器人的自定位的方法.实验证明,方法在各种复杂的环境影响下,能够快速有效的识别目标,并准确的实现机器人的自定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算机科学与技术学院	199	1780	21.0	29.0
2	许恒飞	安徽大学计算机科学与技术学院	1	4	1.0	1.0