自主机器人自定位模块的设计

• 作者: 李欣 高珊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 定位 电子罗盘 光电开关 信息融合
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 238-239
• 页数: 2页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.08.099

摘要

介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法.为了解决用到的测程法存在无界累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度.通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣	中国海洋大学信息科学与工程学院	65	221	8.0	11.0
2	高珊	中国海洋大学信息科学与工程学院	6	13	2.0	3.0