二关节机器人柔性手部的研究

• 作者: 张立军 赵永瑞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 柔性手部 二关节 应变
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 所属期刊栏目: 制造与装备
• 页码范围: 8-9,12
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.20.003

摘要

针对目前机器人手部夹持特定物体时存在夹紧力不够、夹紧位置不合理等问题，提出将机器人手部设计成两关节形式，并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。计算了机器人手部所需的夹紧力，并采用SolidWorks软件对手部关键部件---主连杆组件进行位移和应变分析。实验结果证明，这种二关节机器人手部夹紧效果较好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立军	中国石油大学华东机电工程学院	32	83	5.0	8.0
2	赵永瑞	中国石油大学华东机电工程学院	14	32	3.0	5.0