基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计

• 作者: 任淑萍 王欣峰
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: LPC2138 四旋翼飞行器 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 嵌入式控制系统开发应用专题
• 页码范围: 33-34
• 页数: 2页
• 字数: 1945字
• 语种: 中文

摘要

针对四旋翼飞行器,提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法.介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机控制模块,并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明,该设计方案合理有效,能满足飞行器的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任淑萍	山西大学工程学院电子信息工程系	14	53	4.0	6.0
2	王欣峰	山西大学工程学院自动化系	18	57	4.0	6.0