基于特征提取的分离循迹智能车系统

• 作者: 成谢锋 林康 肖建
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: CCD摄像头 边缘提取 角点检测 分离循迹
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 1364字
• 语种: 中文

摘要

目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路.针对该现状,提出一种基于图像特征提取的循迹方案.该方案将循迹信息与跑道分离,循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成.将目标路线图画在透明压克力板上,通过CCD摄像头采集图像,利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息,然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车,通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径,完成分离循迹.行驶过程中无需判别跑道特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成谢锋	南京邮电大学电子科学与工程学院	79	608	14.0	20.0
2	肖建	南京邮电大学电子科学与工程学院	41	184	8.0	12.0
3	林康	南京邮电大学理学院	1	4	1.0	1.0