运动控制中电机速度跟踪曲线教学系统设计

• 作者: 张淑芝 徐岩 朱晓明 李欣
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 实验教学系统 运动控制 速度跟踪曲线 S曲线模式
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与应用
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|G484
• 字数: 3584字
• 语种: 中文

摘要

速度跟踪是运动控制系统设计中的重要内容。以电机为研究对象，结合互动性、实用性、趣味性等教学理念，设计了电机速度跟踪曲线教学系统，将其分为5个软件模块。系统以四轴运动平台为硬件平台，利用随机库函数完成硬件控制功能，使用VC＋＋6．0完成其软件系统开发。对于重要的速度曲线显示模块，利用继承已有类CStatic方法完成类示波器风格界面设计；对于较复杂S曲线模式仿真设计，主要采用离散化方法，利用定时器和运动物理规律，周期更新离散速度、加速度和加加速度，完成速度曲线更新。经过实际教学中仿真和联机测试，两种模式的速度跟踪结果符合要求，证明系统设计合理、可靠，并体现良好的教学效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣	哈尔滨工程大学工程训练中心	150	1465	21.0	32.0
2	朱晓明	哈尔滨工程大学工程训练中心	39	153	6.0	9.0
3	徐岩	哈尔滨工程大学工程训练中心	37	120	6.0	9.0
4	张淑芝	大庆石化公司乙烯工程指挥部	6	9	2.0	2.0