直角坐标机器人视觉系统实现

• 作者: 汪成义 肖勇 郑哲
• 来源期刊: 信息系统工程
• 关键词: 超精密定位平台 工业摄像机 平滑处理 边缘检测
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 系统实践
• 页码范围: 30-31
• 页数: 2页
• 字数: 2116字
• 语种: 中文

摘要

针对生产线上工件定位需求,本论文研究直角坐标机器人视觉系统的软硬件设计.利用工业摄像机获取工件及周边环境的信息,通过平滑处理和边缘检测,识别出工件的准确位置,以引导机器人进行目标工件的准确抓取等操作.基于VC平台的实验结果表明,该系统能实现典型工件的准确检测性能,提高了机器人系统的智能化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖勇	沈阳化工大学信息工程学院	15	32	4.0	5.0
2	郑哲	沈阳化工大学信息工程学院	5	17	3.0	4.0
3	汪成义		1	6	1.0	1.0