ABBIRB5500机器人自动喷涂系统在航天领域中的应用

• 作者: 孙德奎 李慧 高云萌
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ABB IRB5500 iFIX 机器人自动喷涂 倒挂式
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 142-143,156
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.08(下).42

摘要

随着机器人喷涂技术的日益成熟，喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABBIRB5500机器人自动喷涂系统，详细地介绍了喷涂系统各部分的组成，重点介绍了控制系统及软件。机器人自动喷涂系统大大提高了喷涂质量和生产效率，取得良好的应用效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高云萌		5	28	3.0	5.0
2	孙德奎		4	14	2.0	3.0
3	李慧		11	84	6.0	9.0