基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法

• 作者: 张智刚 曾山 林潮兴 罗锡文* 胡炼 陈雄飞
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 除草 定位 株间机械除草 机器视觉 作物识别
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 12-18
• 分类号: TP2|S224.1+5
• 字数: 3773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.10.002

摘要

株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展.为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法.利用2G-R-B方法将作物RGB彩色图像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理.根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息.试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智刚	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	32	1105	15.0	32.0
2	陈雄飞	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	4	151	3.0	4.0
3	曾山	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	11	340	7.0	11.0
4	胡炼	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	30	869	11.0	29.0
5	罗锡文*	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	1	108	1.0	1.0