基于平面模板的机器人双目标定与目标定位

• 作者: 吕晓梦 周勇飞 徐昱琳 晁衍凯 王明
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 双目标定 平面模板 目标定位 服务机器人
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 27-30,34
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.06.007

摘要

视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术.为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位.经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据.最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐昱琳	上海大学机电工程与自动化学院	23	129	6.0	10.0
2	晁衍凯	上海大学机电工程与自动化学院	4	54	4.0	4.0
3	周勇飞	上海大学机电工程与自动化学院	3	49	3.0	3.0
4	吕晓梦	上海大学机电工程与自动化学院	3	49	3.0	3.0
5	王明	上海大学机电工程与自动化学院	5	57	4.0	5.0