利用遗传算法优化的神经网络求解并联机构位置正解

• 作者: 刘奇帅 杜翠国 杨熙 樊昌明 薛德栋
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 位置正解 遗传算法 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: O29|TH132
• 字数: 1665字
• 语种: 中文

摘要

位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解.利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真.结果表明,此算法运算结果快、求解简单、精度高,具有发展潜力.