Delta机构伺服系统模型参考自适应建模

• 作者: 刘亚男 张岳 张承瑞 王永强 郎需林
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: Delta机构 伺服系统建模 模型参考自适应系统 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TH113|TP242.2
• 字数: 3573字
• 语种: 中文

摘要

为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终推导出Delta机构伺服系统的低阶模型.为考察试验所得低阶模型和实际伺服模型的逼近程度,对两模型在16 s内连续输入4 000个脉冲信号时,两模型输出相差在±0.000126弧度以内,证明所得模型具有较高的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承瑞	山东大学机械工程学院	159	1615	21.0	30.0
2	刘亚男	山东大学机械工程学院	15	46	4.0	6.0
3	郎需林	山东大学机械工程学院	6	50	4.0	6.0
4	王永强	山东大学机械工程学院	6	5	1.0	2.0
5	张岳	山东大学机械工程学院	10	48	4.0	6.0