家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制

• 作者: 李宪华 郭帅 郭永存
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 智能服务机器人 全方位移动底盘 轻量化手臂 分层递阶控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.11.028

摘要

阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向.通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭永存	安徽理工大学机械工程学院	77	567	14.0	21.0
2	李宪华	安徽理工大学机械工程学院	57	324	10.0	16.0
3	郭帅	上海大学机电工程与自动化学院	40	172	8.0	11.0