可替换式单关节机器人柔性手部的研究

• 作者: 张立军 相恒富 赵永瑞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 手部 可替换式 应力
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 所属期刊栏目: 制造与装备
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.16.002

摘要

针对目前搬运类机器人手部存在结构较为单一、材料利用率不高及适用范围较小等问题,提出将机器人手部设计成可替换形式,并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接.获取了机器人手部的夹紧力.采用SolidWorks软件对机器人手部关键部件——连杆组件进行应力分析.