基于Petri网的多线程技术在机器人编队中的应用

• 作者: 刘晓程 王武
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人编队 多线程技术 Petri网 解决方案
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术与产业经济
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2172字
• 语种: 中文

摘要

传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案.