Windows多线程在多机器人协调控制中的应用

• 作者: 付永前 关治洪 张文军 王华
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: C/S模式机器人控制 Windows多线程 同步 多机器人协调
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 基金论文
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2005.04.002

摘要

在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关治洪	华中科技大学控制科学与工程系	87	970	16.0	27.0
2	王华	华中科技大学控制科学与工程系	76	708	14.0	23.0
3	张文军	华中科技大学控制科学与工程系	9	97	4.0	9.0
4	付永前	华中科技大学控制科学与工程系	2	8	2.0	2.0