基于多线程的集控式足球机器人上位机系统

• 作者: 周军 景征骏
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 多线程 同步机制 循环链队列
• 年，卷（期）: 2008,（21）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 199-201,204
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.21.071

摘要

为满足系统的稳定性和处理数据的实时性,在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上,对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构.在实现该系统时,采用内核同步机制和Windows消息映射机制相结合的方式完成线程之间的同步,通过以循环链队列方式没计的多级缓冲区实现数据信息的传递.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	河海大学机电工程学院	45	236	10.0	13.0
2	景征骏	江苏技术师范学院计算机科学与工程系	17	98	4.0	9.0