机器人三维定位系统中关键技术的研究

• 作者: 曹凯
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 三维定位 关键技术 研究
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 149-149
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 2101字
• 语种: 中文

摘要

本文深入研究机器人当中的定位系统当中的关键技术，比如扫描配置和空间定位，提出一种比较高效的算法。这种算法使用的是滤波，使用非线性重复运算的方法保证扫描的准确度，同时也缩短了计算话费的时间。这种算法也是能够解决传统的ICP 算法效率不高的问题，而且还能够对全局进行优化。在这个基础之上对传感器加入一个角度，这样机器人在定位的时候可以获得有角度的信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	西安工业大学电信学院	28	148	6.0	11.0