一种机器人避障的新方法——安全域重心向量法

• 作者: 张文桂 朱伦祎 章龚 郑乐贤
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 安全域重心向量法 多个超声波传感器 机器人避障
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 工程技术与产业经济
• 页码范围: 32-33
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1258字
• 语种: 中文

摘要

提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动.在计算距离时考虑机器人本身的尺寸,提高算法的准确度,并且进行matlab仿真,讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响.该方法原理简单,效果明显,具有一定的实用价值.