一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法

• 作者: 张明路 彭商贤
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障 神经网络 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 671-674
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法.该方法把多组传感器信息作为ART-2神经网络的输入,实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类.在此基础上,设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器.试验证明了这一方法的有效性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路	河北工业大学机械工程系	162	1528	20.0	33.0
2	彭商贤	天津大学机械系智能机械研究所	26	461	12.0	21.0