基于共轭梯度和粒子群的机器人路径规划

• 作者: 张晓光 李辉
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救灾机器人 路径规划 共轭梯度 粒子群
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1324字
• 语种: 中文

摘要

为了提高井下救灾机器人的搜救效率,减少救援时间,提出了一种结合共轭梯度和粒子群算法的救灾机器人路径规划算法CGPSO.共轭梯度算法规划出起点到终点的最短路径;去除路径中在障碍物内的点,采用粒子群算法重新规划该子路径.仿真实验表明该算法可以有效地提高粒子群的规划效率和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓光	中国矿业大学机电工程学院	174	1037	16.0	24.0
2	李辉	中国矿业大学机电工程学院	26	260	8.0	16.0