基于电磁传感器的智能直立车控制系统设计

• 作者: 刘龙 孙丽飞 柴鹏 闫熙
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 学科: 工学
• 关键词: MC9S12SX128 单片机 舵机控制 速度控制 PID
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 136
• 页数: 1页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1221字
• 语种: 中文

摘要

本文设计并实现了电磁智能车的整体框架结构和相关硬件电路.电磁智能车的实现使用MC9S12SX128单片机作为核心控制芯片,并采用数字增量式PID和模糊方法作为控制算法.