扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算框架

• 作者: 郑丽楠
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 扩展卡尔曼体系 SLAM算法 计算框架
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 82-82
• 页数: 1页
• 字数: 852字
• 语种: 中文

摘要

扩展卡尔曼体系下的SLAM算法是指SLAM算法中含有状态预测过程和状态更新过程。为了便于理解扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算过程，本文从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述，对基于EKF的SLAM算法进行了说明和总结。