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摘要:
以移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)算法为研究对象,介绍了机器人同步定位与地图构建的原理,并对现有SLAM算法进行深入研究。对现有的SLAM算法进行改进,提出基于平方根UKF的SLAM算法,仿真结果表明,新算法达到提高SLAM算法的稳定性,减少算法运算复杂度并得到较高的估计精度的目的。
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文献信息
篇名 智能移动机器人同步定位与地图构建算法研究
来源期刊 电子世界 学科
关键词 移动机器人 同步定位与地图构建 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
年,卷(期) 2013,(23) 所属期刊栏目 科研发展
研究方向 页码范围 113-114
页数 2页 分类号
字数 1622字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 崔杨 北华大学电气信息工程学院 7 9 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
同步定位与地图构建
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
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