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智能移动机器人同步定位与地图构建算法研究
智能移动机器人同步定位与地图构建算法研究
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摘要：
以移动机器人的同步定位与地图构建（SLAM）算法为研究对象，介绍了机器人同步定位与地图构建的原理，并对现有SLAM算法进行深入研究。对现有的SLAM算法进行改进，提出基于平方根UKF的SLAM算法，仿真结果表明，新算法达到提高SLAM算法的稳定性，减少算法运算复杂度并得到较高的估计精度的目的。
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电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
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