基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
随着现代科技的迅猛发展,机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域.装配是产品生产的后续工序,在制造业中占有非常重要的地位.由于装配所具有的重要意义,装配领域将是未来机器人技术发展的焦点之一.装配机器人将在机器人应用中跃居第一位.
推荐文章
服务机器人关键技术与发展趋势研究
服务机器人
纳米仿生技术
传感交互技术
导航定位技术
工业装配机器人轨迹规划算法研究
工业机器人
轨迹规划算法
正弦加速
直线插补
多项式插值
工件装配
运动学模型
利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能
装配机器人
听觉
语音识别系统
医用服务机器人关键技术分析
服务机器人
人机交互
传感器信息融合
语音识别
定位导航
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 装配机器人的关键技术与发展方向
来源期刊 中国机械 学科
关键词 装配机器人 机器人 装配
年,卷(期) 2013,(7) 所属期刊栏目 学术
研究方向 页码范围 133-134
页数 2页 分类号
字数 3057字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王诗敏 2 4 1.0 2.0
2 李东 9 33 4.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2013(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
装配机器人
机器人
装配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械
旬刊
chi
出版文献量(篇)
14629
总下载数(次)
33
论文1v1指导