基于PRO/E的按摩机器人干涉检查

• 作者: 张立超 郝长中
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 按摩机器人 实体建模 干涉检查 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（30）
• 所属期刊栏目: 姻姻姻项目与课题
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 字数: 1924字
• 语种: 中文

摘要

按摩机器人作为服务机器人的一种日益受到人们的关注，本文阐述了在 Pro/E中按摩机器人的实体建模过程，完成了按摩机器人的运动仿真，应用Pro/E的静态干涉检查和动态干涉检查功能对按摩机器人进行了干涉检验，并对干涉检查的结果进行了分析和改进。结果表明：Pro/E的干涉检查功能提高了设计效率，减小了设计缺陷，缩短了设计周期。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝长中	沈阳理工大学机械工程学院	17	115	7.0	10.0
2	张立超	沈阳理工大学机械工程学院	4	23	3.0	4.0