基于末端执行器视觉系统的制孔精度补偿技术浅析

• 作者: 刘军 张立安
• 来源期刊: 才智
• 关键词: 工业机器人 飞机装配 精度补偿 定位精度
• 年，卷（期）: 2013,（18）
• 页码范围: 206-206,207
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

通过机器人末端执行器视觉系统的全局与局部实时精度补偿，机器人的制孔精度可以达到±0.3mm，相比未补偿前有了很大的提高，此精度指标可以满足飞机自动化装配制孔精度的要求，已经在国外先进飞机装配生产线广泛的采用，特别以宝捷、KUKA等公司建立的生产线，都是采用基于末端执行器视觉系统进行制孔精度补偿，此种方式不需配置激光跟踪仪等附属设备，因此具有较大的优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军		3	2	1.0	1.0
2	张立安		3	2	1.0	1.0